Taijiquan (blir også skrevet Tai Chi Chuan), eller "grand ultimate fist", er regnet som en av tre store interne/indre stilartene innen guoshu. Chen stil Taijiquan er den eldste versjonen av Taijiquan, og andre kjente Taijiquan-stilarter som Yang, Wu, Sun, og Hao kommer fra Chen Taiji. I motsetning til den utelukkende helseorienterte trenden man finner hos mange Taijiquan-skoler, opprettholder vi Taijiquans opprinnelige fokus på kamp.
Opprinnelsen til Taijiquan kan spores tilbake til Chen Jia Gou, Chen familiens landsby. En general som het Chen Wang-Ting hadde akkurat blitt pensjonert fra militærtjeneste under Ming dynastiet og vendte tilbake til Chen Jia Gou. Ryktet sa at Chen var en ekspert i Hongquan (Shaolin Red Fist) og hans familie i stilen Pao Chui (Cannon Fist). I voksen alder samlet han alt han visste om kampkunst og begynte å lage en ny stilart. Chen kombinerte kunnskapen sin om sine tidligere stilarter med nye elemter som Yin og Yang-teorien om motsetninger for å lage Taijiquan.
Chen Taijiquan slik det opprinnelig ble undervist inneholdt mange vanskelige bevegelser selv for de flinkeste kampkunstnere. Mange generasjoner senere eliminerte Chen Chang-Xin de vanskeligste bevegelsene og konsentrerte systemet til to former, Lao Jia som inneholder 72 bevegelser, og Pao Chui.
I Oslo Wu-Tan blir Chen stil Taijiquan undervist i tre nivåer. Det første nivået er en kort form på 36 beveglser. Denne formen ble laget av Adam Hsu for å introdusere nybegynnere i Chen Taijiquans essens. Formens bevegelser er lånt fra Lao Jia. Formen introduserer også uøveren til lave stillinger som trener styrke i bena og hjelper ens qi til å synke.
Det andre nivået er Lao Jia. Denne formen inneholder 72 bevegelser. Lao jia legger vekt på å utvikle intern/indre energi og chan su jing, spiralkraft - kjennemerket til Chen Taijiquan. Selv om formen blir gjort langsomt er det bevegelser hvor en bruker fa jing (eksplosiv energi).
Det siste nivået kalles Pao Cui, eller cannon fist. I motsetning til de to forrige formene blir denne formen gjort hurtig med vekt på fa jing. På dette nivået utvikler man hurtigheten og kraften som trengs i kamp.